IT 之家 12 月 4 日音书🔥买球·(中国大陆)APP官方网站，百度本日发布 Apollo 洞开平台的全新升级版块 —— Apollo 洞开平台 10.0。

据先容，该平台不仅在软件中枢层、诓骗软件层、器具行状层进行了升级，还通过自动驾驶大模子 ADFM 重构算法，擢升了核默算法模块效率。

在软件中枢层，Apollo 洞开平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级，支捏高阶自动驾驶等超大数据边界场景，以零拷贝通讯神色，达成微秒级传奇输，性能擢升 10 倍。

在诓骗软件层，Apollo 洞开平台 10.0 升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能，量化剪枝时代，加快模子启动效率，举座资源使用裁减 50%，作念到 L4 自动驾驶场景在单 Orin 守旧下踏实落地。

据悉，当今，Apollo 洞开平台汇注了来自专家向上 175 个国度和地区的 20 多万名设备者和 230 多家联接伙伴。

IT 之家附 Apollo 洞开平台 10.0 的官方宣传主要新特征如下：

性能更好，踏实性更强，全面强化 Apollo 自动驾驶材干

CyberRT 框架升级，业界开首的框架材干，低时延低破钞，性能擢升 10 倍，通讯更可靠：零拷贝通讯神色，高性能，低破钞，达成微秒级别的传输时延。在跨程度间传输时，音书的读写平直作用在分享内存上，藏匿了内存拷贝，序列化与反序列化等大破钞的操作。

提供全面精采的性能分析器具，助力设备者打造高质料自动驾驶系统诓骗：CPU，GPU，内存，显存，IO 等五项瑕玷资源全面监控，可视化界面，及时追踪，随时发现问题地点。函数级别分析材干，精确定位，直不雅分析在函数级别粒度上的资源支出散播，匡助设备者进行深度优化，擢升性能。

材干更强，生态支捏更丰富，大幅裁减软硬件研发老本

低老本、高上限的纯视觉感知决策：将视觉 bev 看法检测 + occ 占用网罗的主流感知范式引入 apollo 开源框架，在业界经典模子基础之上进行优化，各自的效率均杰出业界经典模子效率，落地部署上也作念了多数优化，在单 orin 平台上推理帧率可达 5hz。

丰富软件生态，加快迭代效率，裁减软件设备部署老本：买通 ROS 生态，软件复用老本更低，研发效率更高。满足更多使用场景，框架层的互通畅成，插件化的工程假想，推广愈加节略。典型通用模块零老本即开即用，定制材干模块，仅需一个调遣法子即可低老本接入。支捏物理机与多个版块系统平直装配部署，更方便，更方便。部署器具一键打包，二次设备的组件功能也能蹧蹋达成批量部署。

更多的硬件生态支捏，选型更多，场景更契合，裁减硬件选型老本：行业开首的硬件生态系统，与 32 + 个厂商达成联接，支捏 73 + 树立，新增 20 + 款树立，尤其中枢树立（域控、LiDAR、惯导）新增 1-2 倍。全新硬件适配蛊惑手册、更方便的引入历程，更快速的为硬件生态伙伴聚合矍铄市集，打造了共创生态花式。

安全全方向袒护，自动驾驶更稳更宽心

合适行业自动驾驶安全方法：基于 ISO 26262《说念路车辆功能安全》、ISO 21448《说念路车辆预期功能安全》中的关系方法轨范，假想达见遵守安全软件模块。

全面的功能安全战术：传感器、缱绻单位、底盘、车辆等一说念关系硬件安全监测，传感器输入到感知、展望、霸术、示寂、底盘通讯，全链路极端监测，系统极端、资源占用、网罗、IO 等启动时依赖环境极端监测，独处的碰撞、交规、事故发生检测材干。

矍铄的功能安全框架：丰富的检测项及易推广性，提供接入方法，用户低老本自界说检测项；高及时性，从极端发现到 MRC 战术扩充时辰小于 1ms；丰富的 MRC 战术材干，内置申饬、缓刹、急刹等确立🔥买球·(中国大陆)APP官方网站，用户也可自界说设备。